四合院我是雨水表哥第233章 脉冲电机

受了“红外测温枪”事件这一番如同坐过山车般的精神冲击以及后续保密纪律的严肃洗礼众人虽然难掩疲惫眼底却都燃烧着一簇未曾熄灭的火苗。

短暂的沉默与两支香烟的吞吐过后弥漫在空气中的那点残余的惊悸与恍惚便被更为熟悉的实干氛围所驱散。

赵老师用力摁灭了烟头目光重新投向摊开在简易工作台上的热处理线图纸。

他指向其中一处：“旧事暂且按下不提。

眼下咱们这热处理线的自动炉门又卡壳了。

设计要求是开合位置精度误差不能超过正负两毫米但现场调试下来用现有的普通电机配合限位开关受负载变化和惯性的影响重复定位精度始终在五到八毫米之间波动难以满足高精度控温对炉门密封性的要求。

” 这个问题困扰团队已有数日。

炉门关闭不严便是热量的无声流失更是炉温均匀性的致命杀手。

吴国华推了推眼镜沉吟道：“赵老师常规的连续旋转电机配合机械限位精度天花板恐怕就在这里了。

我在想我们能不能换一种思路？不用连续旋转而是让电机‘一步一步’地走。

” 他拿起粉笔在小黑板上画出一个简单的方波信号图：“比如我们设计一个振荡电路产生稳定的脉冲信号。

每一个脉冲就指令电机转动一个固定的、极小的角度。

通过控制脉冲的数量来决定电机总共转多少角度也就是炉门移动的距离；通过控制脉冲的频率来决定电机转动的速度。

这样理论上可以实现非常精确的位置和速度控制。

” “一步一步地走……”吕辰轻声重复着这个词眼中闪过思索的光芒。

他立刻起身从帆布工具包里取出一本砖头般厚实的英文书籍封面上印着《Electromechanical Devices》的字样。

这是娄振华从香港寄回来的最新技术书籍之一在基地内堪称珍宝。

他快速翻到讲述电机控制与驱动电路的章节指着其中关于振荡电路（Oscillator Circuits）和步进原理（Stepping Principle）的段落。

“国华的想法与这本书里提到的某些前沿思路不谋而合。

你们看这里提到可以利用晶体管搭建多谐振荡器来产生方波脉冲进而驱动一种特殊的电磁执行机构实现离散的角度运动。

虽然书中没有给出具体应用于大功率电机的完整方案但基本原理是相通的。

” 赵老师看着书上的图示和吕辰、吴国华的阐述脸上露出振奋的神色：“让电机按‘步’行动精确控制每一步的‘脚印’……这个思路确实跳出了常规！如果真能实现不仅是炉门定位许多需要精确角度或线性位移控制的场合都能用上！” 他当即扭头对一位青工道：“小张快去！把在基地东区的那个诸葛彪请过来！就说我们这里有急事相商关乎新型电机控制！” 诸葛彪这个名字在基地里也算小有名气。

人如其姓带着几分祖传的智慧光芒虽然名字里带了个略显粗犷的“彪”字却丝毫未影响其在精密电子电路领域的敏锐与才华。

他是实践基地实行“厂校双聘”模式后招收的第一批研究生之一身份特殊既是清华的学生也是轧钢厂技术科的预备工程师享受津贴和干部待遇正在开展着‘工业时序中震荡电路频率稳定性研究’课题。

没过多久一个身材清瘦、戴着黑框眼镜的年轻人跟着小张快步走了进来。

“赵老师您找我？吴师弟吕师弟你们也在。

”诸葛彪语速平稳。

他目光扫过小黑板上的方波图和吕辰手中的英文书立刻意识到了什么：“是遇到电路方面的难题了？” 赵老师言简意赅地将炉门定位精度问题以及吴国华提出的“脉冲步进”设想说了一遍。

诸葛彪听完露出一丝“果然如此”的了然。

他扶了扶眼镜径直走到小黑板前拿起粉笔几乎没有停顿便“唰唰唰”地画出了一个结构清晰、元件标注明确的电路图。

“利用脉冲信号控制电机转角思路完全正确。

对于驱动像炉门这样需要一定扭矩但又要求精确位置的负载我以思考过一个方案。

” 诸葛彪一边画一边讲解他的声音不高却自带一种令人信服的力量：“看这是驱动电路。

我们可以用晶体管搭建一个多谐振荡器作为脉冲信号源其输出方波的频率和数量就对应电机的转速和转角。

” 他的粉笔点在电路图的几个关键位置：“信号经过放大后通过这样一组由逻辑门电路控制的功率晶体管按照设定的相序轮流给电机的A、B两相绕组通电。

每输入一个脉冲定子磁场方向就变化一次吸引永磁转子转动一个固定的步距角。

这个角度可以由电机内部的极对数来决定可以做到很小比如1.8度甚至更小。

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